《魔王战士》改编自日本小说家森直美的一部奇幻小说。有一天，一个拥有强大力量的“勇士”闯入了魔王的城堡。他向魔王挑战，想拯救人类世界。然而，等待他的是一个“魔王”“外表与人类女性非常相似。
Yoichiro（由Hino Free配音）和Miguel（由小野贤三配音）不愿向命运低头。为了抵抗，Yoichiro加入了日本帝国幽灵军，成为了月鬼集团的一员。在那里，Yoichiro遇到了特立独行的Shinshinoya（森佐佐助配音）、善良软弱的浅野洋一（冈本信彦配音）、温柔的俊月十方（石川杰人配音）和无忧无虑的三宫美也（井口由佳配音）。他们五人成了生死与共的战友。
