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由于受到老师和母亲的严厉斥责，大熊决定实施他的第n次逃跑计划。与此同时，胖虎、小福和静香也因各种原因离家出走。年轻的朋友们聚在一起，但拥挤拥挤的现代城市没有他们的立足之地。在多啦a梦的帮助下，他们乘坐时光机来到了7万年前的日本。