数年后素藤带领暗黑军团杀入馆山城，将里见一族屠杀殆尽，唯成义之女静姬（药师丸博子 饰）逃脱。 静姬于丛林中遇到犬江亲兵卫（真田广之 饰）、犬山道节（千叶真一 饰）和犬村大角（寺田农 饰）三人，从古老绘卷中得知需集结拥有仁、义、礼、智、忠、信、孝、悌八颗玉石的侠士方可打败素藤的暗黑军团。静姬四处奔走，找寻其余的“犬义士”，准备和暗黑军团展开最后一战……
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起初，海盗比赛即将举行。所谓海盗比赛，就是海盗王的帆船比赛，只需要几年的时间就可以举行。获胜者将获得丰厚的奖金，同时面临巨大的生命危险。巨额奖金让路飞等人忘记了危险，于是果断报名参加。在这场比赛中，不仅有巨人和鱼人，还有头号种子选手——令人生畏的加斯帕德。这将是一场惊心动魄的海盗大战
