东京战争一年后，布列塔尼男孩鲁鲁修在11区（原日本）过着普通的学生生活。然而，在鲁鲁修和他的兄弟罗洛之间的一次旅行中，他们遇到了黑骑士的残余。在与女孩C·C再次签约后，尘封的记忆就摆在了路路秀面前。
令和时代第一位奥特曼，泰罗之子，泰迦登场！ 地球上住着很多偷偷隐居于此的宇宙人。而这一事实却鲜为人知。 在这样的社会中，主人公工藤优幸就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”(EGIS)，每日为了和平而努力工作着。
然而面对说出心意的圣市，奈绪子以年龄为由轻易地拒绝了圣市。奈绪子自己正因为父母的离婚而深为烦恼，年少的圣市根本不知道该怎么安慰她。初恋的失败和对自己不成熟的懊恼在圣市心中留下了创伤。不久后，圣市重新振作起来，为了锻炼自己，他骑自行车从大阪一直来到京都。奈绪子为其意志所感，轻轻地吻了他。不久后，圣市即将跟随父亲一同搬到九州，他向奈绪子许下了诺...
