2014年，外星人“Pedora”突然出现，并向地球人提出了“交易”。作为石灰石的交换，地球人获得了一种意识控制的通用机器人“EXOFRAME”，它比战斗机、坦克和枪支更便宜、更容易使用，任何人都可以轻松驾驶。
主人公彻斯是个无论面对任何困难都能勇敢面对的少年。为了找寻下落不明的父亲杰雷迪博士，彻斯与伙伴们一同踏上了冒险的旅程。那天，彻斯一行得到了由杰雷迪博士开发的名为“核”的装置。
美术大学学生竹本和学长真山以及多次留级的森田一起生活在单身公寓里，大家的生活风清云淡却也乐趣无穷。 他们的老师花本先生向三人介绍了自己表兄的女儿，阿久。外表幼小的阿久有着惊人的艺术表现力，竹本和森田都不觉得对她一见钟情。
